Застосування нейромережі для зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі

Abstract

Тенденцією розвитку мобільних машин є перехід на гідросистеми з пропорційним електрогідравлічним керуванням на базі контролерів. Наведена схема мехатронної гідросистеми на основі нейроконтролера, розроблена у Вінницькому національному технічному університеті. Нейроконтролер включає дві нейромережі, що забезпечують роботу мехатронної гідросистеми в статичних та динамічних режимах роботи. Розроблена нелінійна математична модель мехатронної гідросистеми. По математичній моделі дослідженні робочі процеси в динамічних режимах роботи. Визначена можливість зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі за рахунок корекції коефіцієнтів kp або kh диференційної складової PD-регулятора. Корекція реалізується нейромережею, що входить до складу нейроконтролера. Зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі становіть 30…50 % в залежності від режимів роботи. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/33794

Тенденцией развития мобильных машин является переход на гидросистемы с пропорциональным електрогидравлическим регулированием на базе контролеров. Приводится схема гидросистеми на базе нейроконтроллера, разработанная в Винницком национальном техническом университете. Нейроконтроллер включает две нейросети, которые обеспечивают роботу мехатронной гидросистемы в статических и динамических режимах работи. Разработана нелинейная математическая модель мехатронной гидросистемы. По математической модели исследованы рабочие процессы в динамических режимах. Определена возможность уменьшения времени регулирования в мехатронной гидросистеме за счет применения коррекции коэффициентов kp или kh дифференциальной составляющей PD-регулятора. Коррекция реализуется нейросетями нейроконтролера. Уменьшение времени регулирования в мехатронной гидросистеме составляет 30…50 % в зависимости от режимов работы. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/33794

Transition to hydraulic systems with proportional electrohydraulic control on the basis of controllers is a trend in the development of mobile machines. The paper presents a circuit of the mechatronic hydraulic system based on a neural controller, which was developed in Vinnytsia National Technical University. The neural controller includes two neural networks that provide the mechatronic hydraulic system operation in static and dynamic operation modes. A nonlinear mathematical model of the mechatronic hydraulic system has been developed. On the basis of the mathematical model working processes in the dynamic modes were investigated. The possibility has been determined to reduce regulation time in the mechatronic hydraulic system through correction of kp or kh coefficients of PD regulator differential component. Regulation time reduction, achieved in the mechatronic hydraulic system, is 30…50 % depending on the operation modes. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/33794