Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/37166
Title: Разработка алгоритма управления электромеханической системой с распределенными параметрами
Other Titles: The algorithm engineering for control of electromechanical system with the distributed parameters
Розробка алгоритму управління електромеханічною системою з розподіленими параметрами
Authors: Vasyliev, Volodymyr Ivanovych
Keywords: інерційні властивості
инерционные свойства
inertial properties
комп’ютерне моделювання
компьютерное моделирование
computer simulation
автоматично регульоване запобіжне гальмування
автоматически регулируемое предохранительное торможение
automatically adjustable emergency braking
оптимальне управління
оптимальное управление
optimization of control
Issue Year: 2014
Publisher: Національний технічний університет України “КПІ”
Citation: Васильев, В.И. Разработка алгоритма управления электромеханической системой с распределенными параметрами [Текст] / В.И. Васильев // Вісник Національного технічного університету України “КПІ”. Серія Радіотехніка. Радіоапаратобудування, – 2014. – № 58. – С. 104-111. http://radap.kpi.ua/index.php/radiotechnique/article/view/842/857
Abstract: Представлено методику розробки алгоритму управління системою автоматично регульованого запобіжного гальмування шахтної підіймальної установки, результати комп’ютерного моделювання динаміки системи з пружною частиною при взаємодії з механічним гальмом. Розроблено й досліджено комп’ютерну модель оптимального управління процесом по критерію зменшення динамічних перевантажень.
Представлены: методика разработки алгоритма управления системой автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки; результаты компьютерного моделирования динамики системы с упругой частью, взаимодействующей с механическим тормозом. Разработаны и исследованы компьютерные модели оптимального управления процессом по критерию уменьшения динамических перегрузок.
Introduction. A number of electromechanical systems have the complex dynamic properties. For their research it is convenient to use a method of structural modeling.Statement of a task. The dynamic properties can be improved by the optimum laws of control. Researches of mine hoist model. The method of computer simulations is used for research of mine hoists dynamics. The computer simulation results of dynamics of system with the concentrated and distributed parameters, elastic part are submitted at interaction it with a mechanical brake of elevating installation. Synthesis of the optimal control device. The optimum law of control the complex system dynamic modes can be supplied with the help of the second order nonlinear filter. The technique of application is given. Conclusions. The computer model of optimum control of process by criterion of decrease of dynamic overloads is developed and investigated. The technique of the device debugging is submitted. It sets optimum on minimization dynamic overloads the law of influence on brake system of the automatically regulated emergency braking of mining hoist.
URI: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/37166
Type: Article
Appears in Collections:Наукові видання (КІ)

Views
Other188
Canada1
China9
Germany14
Denmark1
France3
United Kingdom1
Italy2
Netherlands1
Poland13
Russia19
Ukraine16
United States84
Downloads
Other24
China12
Germany7
France1
United Kingdom3
Moldova1
Poland2
Russia7
Ukraine6
United States5


Files in This Item:
File Description SizeFormatDownloads 
VasylievV_algorithm _control_distrib_ param.pdf388.32 kBAdobe PDF68Download


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.