Модернізація маніпуляторів автоматизованого комплексу для дослідження тензо- та магніторезистивних властивостей плівкових матеріалів

Говорун, Максим Вікторович; Великодний, Дмитро Володимирович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/64441

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Модернізація маніпуляторів автоматизованого комплексу для дослідження тензо- та магніторезистивних властивостей плівкових матеріалів
Authors	Hovorun, Maksym Viktorovych Velykodnyi, Dmytro Volodymyrovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-0044-5619
Keywords	модернізація маніпуляторів керування двигунами модернизация манипуляторов управление двигателями modernization of manipulators engine management
Type	Conference Papers
Date of Issue	2017
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/64441
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Говорун, М.В. Модернізація маніпуляторів автоматизованого комплексу для дослідження тензо- та магніторезистивних властивостей плівкових матеріалів [Текст] / М.В. Говорун, Д.В. Великодний // Інформатика, математика, автоматика: матеріали та програма науково-технічної конференції, м. Суми, 17-21 квітня 2017 р. / Відп. за вип. С.І. Проценко. - Суми: СумДУ, 2017. - С. 60.
Abstract	У процесі апробації системи виникла проблема з керуванням двигунами постійного струму, що призводило до незадовільної точності переміщення зразка та встановлення необхідного положення мікрогвинта. Під час аналізу проблеми було вирішено застосувати метод широтно-імпульсної модуляції для підвищення точності позиціонування та плавності переміщення рухомих елементів автоматизованого стенду.
Appears in Collections:	Наукові видання (ЕлІТ)