Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості

Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Альона Сергіївна; Берест, Олег Борисович; Мартиненко, Сергій Сергійович; Журба, В`ячеслав Олегович; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Окопний, Руслан Петрович; Коробов, Артем Геннадійович; Бойко, Ольга Василівна

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67797

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Authors	Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Moskalenko, Alona Serhiivna Berest, Oleh Borysovych Martynenko, Serhii Serhiiovych Zhurba, Viacheslav Olehovych Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych Okopnyi, Ruslan Petrovych Korobov, Artem Hennadiiovych Boiko, Olha Vasylivna
ORCID	http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0003-3443-3990 http://orcid.org/0000-0003-0183-9871 http://orcid.org/0000-0003-0735-9246 http://orcid.org/0000-0003-4475-9898 http://orcid.org/0000-0001-5223-7219 http://orcid.org/0000-0003-3239-1977 http://orcid.org/0000-0001-8557-2267
Keywords	бортова ситема безпілотного літального апарату екстрактор ознак інформаційний критерій інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія машинне навчання навігація оптимізація розріджене кодування бортовая ситема беспилотного летательного аппарата экстрактор признаков информационный критерий информационно-экстремальная интеллектуальная технология машинное обучение навигация оптимизация разреженное кодирование airborne unmanned aerial vehicle characteristic extractor information criterion information-extreme intellectual technology machine learning navigation optimization sparse coding
Type	Technical Report
Date of Issue	2017
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67797
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2017. - 85 с.
Abstract	Виконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень