Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67797
Title: Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Authors: Moskalenko, Viacheslav Vasylovych 
Moskalenko, Alona Serhiivna 
Berest, Oleh Borysovych 
Martynenko, Serhii Serhiiovych
Zhurba, Viacheslav Olehovych 
Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych 
Okopnyi, Ruslan Petrovych
Korobov, Artem Hennadiiovych
Boiko, Olha Vasylivna 
Keywords: бортова ситема безпілотного літального апарату
екстрактор ознак
інформаційний критерій
інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія
машинне навчання
навігація
оптимізація
розріджене кодування
бортовая ситема беспилотного летательного аппарата
экстрактор признаков
информационный критерий
информационно-экстремальная интеллектуальная технология
машинное обучение
навигация
оптимизация
разреженное кодирование
airborne unmanned aerial vehicle
characteristic extractor
information criterion
information-extreme intellectual technology
machine learning
navigation
optimization
sparse coding
Issue Year: 2017
Publisher: Сумський державний університет
Citation: Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2017. - 85 с.
Abstract: Виконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем.
URI: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67797
Type: Technical Report
Appears in Collections:Звіти з наукових досліджень

Views
Other11
Downloads
Other25


Files in This Item:
File Description SizeFormatDownloads 
Moskalenko_1343.pdf1.55 MBAdobe PDF25Download


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.