Захоплювач промислового робота

Abstract

Захоплювач промислового робота містить корпус, губки захоплювача, виконані у вигляді встановлених із можливістю поздовжнього переміщення підпружинених елементів із робочою частиною у вигляді загостреної голки. Загострена голка виконана розрізною по міделеву перерізу, при цьому одна з половин голки виконана нерухомою і жорстко скріплена з корпусом перпендикулярно його поверхні, а друга половина - шарнірно зв’язана з нерухомою половиною і встановлена відносно неї з можливістю повороту. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/11435

Захват промышленного робота содержит корпус, губки захвата, выполненные в виде установленных с возможностью продольного перемещения подпружиненных элементов с рабочей частью в виде заостренной иглы. Заостренная игла выполнена разрезной по миделевому сечению, при этом одна из половин иглы выполнена неподвижной и жестко соединена с корпусом перпендикулярно его поверхности, а вторая половина - шарнирно связана с неподвижной половиной и установлена относительно нее с возможностью поворота. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/11435