Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики

Гжебовский, Я.Э.; Шатохина, Н.К.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики
Authors	Гжебовский, Я.Э. Шатохина, Н.К.
ORCID
Keywords	мобільний робот мобильный робот mobile robot
Type	Conference Papers
Date of Issue	2011
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282
Publisher	Издательство СумГУ
License
Citation	Гжебовский, Я.Э. Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики [Текст] / Я.Э. Гжебовский, Н.К. Шатохина // Інтелектуальні системи в промисловості і освіті : тези доповідей Третьої міжнародної науково-практичної конференції, м. Суми, 2-4 листопада 2011 р. / Ред.кол.: А.С. Довбиш, О.А. Борисенко, С.П. Шаповалов. — Суми : СумДУ, 2011. — Т.2. — С. 53-54.
Abstract	К настоящему времени проведен целый ряд исследований, связанных с самостоятельной парковкой мобильными роботами, однако во многих работах рассматривались частные случаи парковочных мест, параллельно и перпендикулярно прямой, где к тому же не учитывались конкретные числовые характеристики парковок, что могло на практике существенно ограничивать области применения мобильных роботов [1]. Поэтому рекомендуется увеличить количество парковочных мест, и к уже существующим добавить парковки под углом влево и под углом вправо. Таким образом, актуальной является проблема создания более совершенных систем управления мобильными роботами, обладающих системами автономного движения и парковки, а также способных определять вид парковочного места на самостоятельном уровне. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282
Appears in Collections:	Наукові видання (ЕлІТ)