Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики
Authors Гжебовский, Я.Э.
Шатохина, Н.К.
ORCID
Keywords мобільний робот
мобильный робот
mobile robot
Type Conference Papers
Date of Issue 2011
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282
Publisher Издательство СумГУ
License
Citation Гжебовский, Я.Э. Интеллектуальная система управления мобильным роботом на основе метода нечеткой логики [Текст] / Я.Э. Гжебовский, Н.К. Шатохина // Інтелектуальні системи в промисловості і освіті : тези доповідей Третьої міжнародної науково-практичної конференції, м. Суми, 2-4 листопада 2011 р. / Ред.кол.: А.С. Довбиш, О.А. Борисенко, С.П. Шаповалов. — Суми : СумДУ, 2011. — Т.2. — С. 53-54.
Abstract К настоящему времени проведен целый ряд исследований, связанных с самостоятельной парковкой мобильными роботами, однако во многих работах рассматривались частные случаи парковочных мест, параллельно и перпендикулярно прямой, где к тому же не учитывались конкретные числовые характеристики парковок, что могло на практике существенно ограничивать области применения мобильных роботов [1]. Поэтому рекомендуется увеличить количество парковочных мест, и к уже существующим добавить парковки под углом влево и под углом вправо. Таким образом, актуальной является проблема создания более совершенных систем управления мобильными роботами, обладающих системами автономного движения и парковки, а также способных определять вид парковочного места на самостоятельном уровне. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/25282
Appears in Collections: Наукові видання (ЕлІТ)

Views

Argentina Argentina
1
Canada Canada
1
China China
1
France France
108288
Germany Germany
166
Greece Greece
8815321
Iran Iran
1
Ireland Ireland
233336381
Israel Israel
1
Italy Italy
1
Kazakhstan Kazakhstan
2
Lithuania Lithuania
1
Netherlands Netherlands
108290
Russia Russia
108282
South Korea South Korea
1
Turkey Turkey
2
Ukraine Ukraine
39958
United Kingdom United Kingdom
894383932
United States United States
-2141756600
Unknown Country Unknown Country
28296118

Downloads

Azerbaijan Azerbaijan
2
Belarus Belarus
1
China China
3
Germany Germany
167
Latvia Latvia
1
Romania Romania
2
Russia Russia
16
Ukraine Ukraine
174118720
United Kingdom United Kingdom
1414689
United States United States
-2141756600
Unknown Country Unknown Country
111

Files

File Size Format Downloads
Gzhebovsky.pdf 127.62 kB Adobe PDF -1966222888

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.