Исследование кинематической точности станков, основанных на механизмах с параллельной кинематикой

Abstract

У статті розроблена параметрична тривимірна модель верстата з паралельною кінематикою на прикладі трипода в програмному продукті T-FLEX. Проведені дослідження впливу похибки відпрацювання довжини штанги на точність позиціонування робочого органа верстата з паралельною кінематикою. Показано, що похибка відпрацювання довжини штанги істотно впливає на точність позиціонування робочого органа верстата в площині стола верстата і мало впливає на точність позиціювання робочого органа верстата вздовж осі інструмента, а також кути нахилу осі інструмента. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/30031

В статье разработана параметрическая трехмерная модель станка с параллельной кинематикой на примере трипода в программном продукте T-FLEX. Проведены исследования, влияния погрешности отработки длины штанги на точность позиционирования рабочего органа станка с параллельной кинематикой. Показано, что погрешность отработки длины штанги существенно влияет на точность позиционирования рабочего органа станка в плоскости стола станка и мало влияет на точность позиционирования рабочего органа станка вдоль оси инструмента, а также углы наклона оси инструмента. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/30031

A three-dimensional parametric T-FLEX model of the machine with parallel kinematics like tripod in software product is introduced in this paper. The results of the investigations of influence of bar length deviation on the machine working elements positioning accuracy is given. It is shown that bar length deviation significantly affects the positioning accuracy in the plane of the machine table and has little influence on the positioning accuracy along tool rotation axis as well as on the angle of tool slope. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/30031