Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом

Ситник, К.П.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом
Authors	Ситник, К.П.
ORCID
Keywords	лінеаризація линеаризация linearization
Type	Conference Papers
Date of Issue	2013
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Ситник, К.П. Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом [Текст] / К.П. Ситник // Сучасні інформаційні системи і технології : матеріали Другої міжнародної науково-практичної конференції, м. Суми, 21-24 травня 2013 р. / Ред.кол.: А.С. Довбиш, О.А. Борисенко, О.В. Бондар. — Суми : СумДУ, 2013. — С. 113.
Abstract	Проведені дослідження визначили здатність дискретного варіанту лінеаризаційного методу вирішувати задачу стеження як узагальнену задачу стабілізації. Отримані результати можна вважати одним з етапів розробки стабілізуючого методу управління дискретно-безперервними гібридними системами. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734 The possibilities of the digital linearization method applied to the robot motion control. The research demonstrated the ability of the discrete version linearization method to solve the problem of tracking as a general problem of stabilization. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734
Appears in Collections:	Наукові видання (ЕлІТ)