Синтез квазіоптимальних за швидкодією систем автоматичного управління для засобів кутового супроводження

Abstract

Синтезовані квазіоптимальні за швидкодією системи автоматичного управління, які завдяки своїй універсальності можуть використовуватися як у військовій сфері, так і в різних галузях народного господарства. Розглядаються двоканальні слідкуючі системи як з редукторними диференційними виконувальними механізмами, так і безредукторними. Синтезовані різні типи регуляторів та розроблені рекомендації, щодо їх застосування. Досліджені перехідні процеси в двоканальних слідкуючих системах з синтезованими регуляторами. Проведений конструктивний розрахунок безредукторного диференційного виконувального механізму. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3469

Проводится анализ требований, предъявляемых к средствам углового сопровождения на примере артиллерийского вооружения. На основе теории инвариантности рассматриваются двухканальные следящие системы как с редукторными дифференциальными исполнительными механизмами, так и с безредукторными, которые более полно удовлетворяют предъявленным требованиям по сравнению с одноканальными системами. Проводятся исследования переходных процессов в двухканальных системах путем моделирования. Показано влияние каналов друг на друга в переходном режиме и обоснована необходимость коррекции динамических свойств. Проведена типология и изучены показатели качества двухканальных следящих систем. На основании сравнительного анализа релейного управления, оптимального по быстродействию и управлению с помощью дискретных регуляторов, выбирается метод переменного коэффициента усиления как наиболее простой и удобный в инженерном отношении. Показана специфика действия этого метода при синтезе дискретных регуляторов в непрерывных системах и при расчѐте регуляторов для динамических объектов, передаточные функции, которых содержат невырожденный полином в числителе. Произведѐн структурный синтез квазиоптимальных корректирующих регуляторов с фиксированными интервалами, а также с вариацией интервалов управления, адаптивных к амплитуде входных воздействий, которые обеспечивают в непрерывных системах монотонный переходной процесс с заданным временем регулирования. Разработаны рекомендации по применению различных типов регуляторов. Выполнен синтез структурных схем двухканальных следящих систем с корректирующими регуляторами при общем управлении с помощью одного регулятора и исследованы их динамические характеристики путѐм моделирования. Доказано, что общее управление с помощью одного регулятора всегда обеспечивает переходный процесс с перерегулированием, величина которого зависит от запаса устойчивости исходной системы. Это вызывает необходимость компромиссного выбора параметров корректируемой системы, при котором малое перерегулирование в режиме отработки целеуказания сочеталось бы с незначительной колебательностью в режиме слежения. Рассмотрено поканальное управление двухканальной следящей системой посредством двух регуляторов, которое снимает недостатки, присущие общему управлению. Рассмотрены различные варианты поканального управления двухканальной следящей системой и показано преимущество этого вида управления с точки зрения обеспечения монотонности переходных процессов. Быстродействие двухканальной системы с поканальным управлением повышается, по сравнению с исходной, нескорректированной системой, в 3...5 раз. Показано, что для позиционных двухканальных следящих систем наиболее целесообразным является управление грубым (инерционным) каналом посредством одного регулятора при заблокированном точном (корректирующем) канале. Показана методика конструктивного расчѐта безредукторного дифференциального исполнительного механизма. Предложено применение синтезированных квазиоптимальных по быстродействию систем автоматического управления в установках противотанковых управляемых ракет, а также в области физических исследований, в таких установках как ядерный микрозонд и источниках высокодозной ионной имплантации. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3469

This work includes the researched results and the solution of the problem of structured synthesis of quasi-optimum by quick-action of automatic control system for means of angle tracking. Consider was given of two-channel follow-up systems with reducer and non-reducer differential actuating mechanism. It`s been synthesized different models of regulators and cited recommendations by application. Researched transient progresses in two-channel follow-up systems with synthesized regulators. Made rational design of non-reducer different actuating mechanism. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3469