Дослідження кінематики модельного паралелограмного механізму методом замкнених векторних контурів

Струтинський, В.Б.; Дем'яненко, А.С.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/38144

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Дослідження кінематики модельного паралелограмного механізму методом замкнених векторних контурів
Authors	Струтинський, В.Б. Дем'яненко, А.С.
ORCID
Keywords	кінематичні особливості кинематические особенности kinematic features паралелограм параллелограмм parallelogram верстати станки machines
Type	Conference Papers
Date of Issue	2014
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/38144
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Струтинський, С.В. Дослідження кінематики модельного паралелограмного механізму методом замкнених векторних контурів [Текст] / С.В. Струтинський, А.С. Дем'яненко // Машинобудування України очима молодих: прогресивні ідеї - наука - виробництво : тези доповідей XIV Всеукраїнської молодіжної науково-технічної конференції, м. Суми, 27-31 жовтня 2014 р. / Відп. за вип. В.О. Залога. - Суми : СумДУ, 2014. - С. 90.
Abstract	З метою підвищення точності верстата паралельної кінематики, було запропоновано розробити систему поточного контролю просторового положення платформи з замкненим вимірювальним контуром. При реалізації замкнених вимірювальних контурів, бажано використовувати вимірювальну апаратуру, що дає можливість безпосередньо визначати параметр, який контролюється. Переміщення платформи верстата паралельної кінематики з шістьма штангами змінної довжини у просторі залежить від видовження силових штанг верстата. Відповідно, поставлена задача - контролювати видовження кожної штанги верстата.
Appears in Collections:	Наукові видання (ТеСЕТ)