Застосування нечітких множин для характеристик просторових рухів шпинделя верстата паралельної кінематики

Юрчишин, О.Я.; Струтинський, В.Б.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/38172

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Застосування нечітких множин для характеристик просторових рухів шпинделя верстата паралельної кінематики
Authors	Юрчишин, О.Я. Струтинський, В.Б.
ORCID
Keywords	верстати паралельної кінематики станки параллельной кинематики parallel kinematics machines динамічні рухи динамические движения dynamic movements моделювання моделирование modeling
Type	Conference Papers
Date of Issue	2014
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/38172
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Юрчишин, О.Я. Застосування нечітких множин для характеристик просторових рухів шпинделя верстата паралельної кінематики [Текст] / О.Я. Юрчишин, В.Б. Струтинський // Машинобудування України очима молодих: прогресивні ідеї - наука - виробництво : тези доповідей XIV Всеукраїнської молодіжної науково-технічної конференції, м. Суми, 27-31 жовтня 2014 р. / Відп. за вип. В.О. Залога. - Суми : СумДУ, 2014. - С. 114.
Abstract	Верстати паралельної кінематики мають складні просторові рухи виконавчого органу. Дані процеси виникають в зв’язку із спеціальним схемним рішенням верстата, в якому виконавчий орган переміщується зміною довжини або положенням штанг, на яких встановлено виконавчий орган. В процесі обробки деталей, при зміні напрямку руху штанги виникають високочастотні коливання виконавчого органу верстата. Для оцінки високочастотних просторових динамічних рухів у багатокоординатних верстатах застосовані методи математичного моделювання. Алгоритм побудови загальної моделі верстата включає створення математичних моделей коливань окремих штанг як систем із розподіленими параметрами, перевірку їх працездатності та включення їх до складу загальної моделі. Дисипативні характеристики даних систем визначені як нечіткі (fuzzy) множини із відповідними функціями приналежності. Обґрунтовано вибір параметрів, які описуються нечіткими множинами. Запропоновано методику визначення діапазонів зміни параметрів із встановленням міри їх невизначеності (розмитості). Вказано способи концентрації нечітких множин та зміни їх характеристичних функцій приналежності. Розроблені ефективні методи формування вказаних функцій приналежності. З метою спрощення моделей запропоновано методи трансформації функцій приналежності нечітких множин, які описують дисипативні характеристики динамічних систем штанг багатокоординатних верстатів.
Appears in Collections:	Наукові видання (ТеСЕТ)