Аналіз багатовимірних систем автоматичного керування побудованих на основі геометрично прогресивних форм

Abstract

При вирішенні задачі синтезу матриць перетворення регулятора у багатовимірних системах автоматичного керування методами модального управління часто виникає питання вибору форм характеристичного поліному системи. Основним критерієм, у відповідності до якого, обирають модальну форму є умова непринципової зміни виду і типу перехідної характеристики системи у випадку значного підвищення порядку проектуємої багатовимірної системи автоматичного керування (БСАК). Для вирішення наведеної задачі існують стандартні форми, до яких можна віднести: біноміальні стандартні форми; стандартні форми Баттерворта; стандартні форми, що забезпечують мінімум лінійної квадратичної інтегральної оцінки якості та ін. Перехідні процеси, побудовані на основі вищеперелічених стандартних форм, мають цілий ряд недоліків, наприклад, біноміальним стандартним формам відповідають перехідні характеристики з краймінімальною кількістю прямих показників якості, а форми Баттерворта «розхитують» систему при збільшенні її порядку.