О влиянии единичных принуждений на изменяемость и структуру кинематических цепей

Дрягин, Дмитрий Прокофьевич

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/581

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	О влиянии единичных принуждений на изменяемость и структуру кинематических цепей
Authors	Driahin, Dmytro Prokopovych
ORCID
Keywords	кинематические цепи кінематичні ланцюги kinematics chains
Type	Article
Date of Issue	2005
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/581
Publisher	Издательство СумГУ
License
Citation	Дрягин, Д.П. О влиянии единичных принуждений на изменяемость и структуру кинематических цепей [Текст] / Д.П. Дрягин // Вісник Сумського державного університету. Серія Технічні науки. — 2005. — №12(84). — С. 181-186.
Abstract	В статье доказана теорема о существовании тождественного равенства для консервативной кинематической цепи двух множеств: степеней подвижности и единичных принуждений управления движением. Теорема косвенно подтверждает всеобщность принципа возможных перемещений. Приведены примеры синтеза схем новых механизмов на основе доказанной теоремы. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/581
Appears in Collections:	Вісник Сумського державного університету. Технічні науки (2007-2014)