Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65319
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Моделювання руху схвату маніпулятора
Authors Петров, С.О.
Ащепкова, Н.С.
ORCID
Keywords промисловий робот
моделювання руху маніпулятора
Mathcad
промышленный робот
моделирование движения манипулятора
industrial robot
simulation of movement of the manipulator
Type Conference Papers
Date of Issue 2017
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65319
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Петров, С.О. Моделювання руху схвату маніпулятора [Текст] / С.О. Петров, Н.С. Ащепкова // Інформатика, математика, автоматика: матеріали та програма науково-технічної конференції, м. Суми, 17-21 квітня 2017 р. / Відп. за вип. С.І. Проценко. - Суми: СумДУ, 2017. - С. 192.
Abstract Моделювання руху маніпулятора промислового робота здійснюється як на етапі проектування , так і на етапі експлуатації. На основі отриманих даних і бажаного закону руху навантаження виконується синтез і розрахунок параметрів траєкторії схвату маніпулятора.
Appears in Collections: Наукові видання (ЕлІТ)

Views

China China
1
Germany Germany
1
Ireland Ireland
1474
Lithuania Lithuania
1
Ukraine Ukraine
27636
United Kingdom United Kingdom
2949
United States United States
38548
Unknown Country Unknown Country
5811

Downloads

Ireland Ireland
1
Lithuania Lithuania
1
Ukraine Ukraine
27637
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
2947
Unknown Country Unknown Country
4

Files

File Size Format Downloads
Petrov_modeliuvannia.pdf 477.29 kB Adobe PDF 30591

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.