Моделювання руху схвату маніпулятора

Петров, С.О.; Ащепкова, Н.С.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65319

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Моделювання руху схвату маніпулятора
Authors	Петров, С.О. Ащепкова, Н.С.
ORCID
Keywords	промисловий робот моделювання руху маніпулятора Mathcad промышленный робот моделирование движения манипулятора industrial robot simulation of movement of the manipulator
Type	Conference Papers
Date of Issue	2017
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65319
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Петров, С.О. Моделювання руху схвату маніпулятора [Текст] / С.О. Петров, Н.С. Ащепкова // Інформатика, математика, автоматика: матеріали та програма науково-технічної конференції, м. Суми, 17-21 квітня 2017 р. / Відп. за вип. С.І. Проценко. - Суми: СумДУ, 2017. - С. 192.
Abstract	Моделювання руху маніпулятора промислового робота здійснюється як на етапі проектування , так і на етапі експлуатації. На основі отриманих даних і бажаного закону руху навантаження виконується синтез і розрахунок параметрів траєкторії схвату маніпулятора.
Appears in Collections:	Наукові видання (ЕлІТ)