Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65677
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Моделювання руху схвату маніпулятора
Authors Петров, С.О.
Ащепкова, Н.С.
ORCID
Keywords моделювання руху маніпулятора
промисловий робот
Mathcad
моделирование движения манипулятора
промышленный робот
simulation of movement of the manipulator
industrial robot
Type Conference Papers
Date of Issue 2017
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65677
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Петров, С.О. Моделювання руху схвату маніпулятора [Текст] / С.О. Петров, Н.С. Ащепкова // Інформатика, математика, автоматика: матеріали та програма науково-технічної конференції, м. Суми, 17-21 квітня 2017 р. / Відп. за вип. С.І. Проценко. - Суми: СумДУ, 2017. - С. 192.
Abstract Моделювання руху маніпулятора промислового робота здійснюється як на етапі проектування , так і на етапі експлуатації. На основі отриманих даних і бажаного закону руху навантаження виконується синтез і розрахунок параметрів траєкторії схвату маніпулятора.
Appears in Collections: Наукові видання (ЕлІТ)

Views

Australia Australia
1
Germany Germany
727
Greece Greece
1
Ireland Ireland
5583
Lithuania Lithuania
1
Netherlands Netherlands
74
Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
190877
United Kingdom United Kingdom
19433
United States United States
598444
Unknown Country Unknown Country
76941

Downloads

China China
2
Germany Germany
1
Lithuania Lithuania
1
Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
190875
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
598443
Unknown Country Unknown Country
5

Files

File Size Format Downloads
Petrov_modeliuvannia.pdf 477.29 kB Adobe PDF 789329

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.