Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається

Довбиш, Анатолій Степанович; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Шелехов, Ігор Володимирович; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Москаленко, Альона Сергіївна; Коробов, Артем Геннадійович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається
Authors	Dovbysh, Anatolii Stepanovych Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Shelekhov, Ihor Volodymyrovych Tokarenko, Hanna Viacheslavivna Moskalenko, Alona Serhiivna Korobov, Artem Hennadiiovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-1829-3318 http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0003-4304-7768 http://orcid.org/0000-0003-3443-3990 http://orcid.org/0000-0003-3239-1977
Keywords	інтелектуальний протез руки інформаційний критерій інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія машинне навчання неінвазивна система зчитування біосигналів оптимізація система керування интеллектуальный протез руки информационный критерий информационно-экстремальная интеллектуальная технология машинное обучение неинвазивная система считывания биосигналов оптимизация система управления intellectual hand prosthesis information criterion information-extreme intellectual technology machine learning noninvasive biosignal reading system optimization control system
Type	Technical Report
Date of Issue	2017
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. А.С. Довбиш. - Суми: СумДУ, 2017. - 75 с.
Abstract	Створення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень