Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості

Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Альона Сергіївна; Берест, Олег Борисович; Мартиненко, Сергій Сергійович; Журба, В`ячеслав Олегович; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Окопний, Руслан Петрович; Коробов, Артем Геннадійович; Бойко, Ольга Василівна; Зарецький, Микола Олександрович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Other Titles	Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень
Authors	Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Moskalenko, Alona Serhiivna Berest, Oleh Borysovych Martynenko, Serhii Serhiiovych Zhurba, Viacheslav Olehovych Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych Okopnyi, Ruslan Petrovych Korobov, Artem Hennadiiovych Boiko, Olha Vasylivna Zaretskyi, Mykola Oleksandrovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0003-3443-3990 http://orcid.org/0000-0003-0183-9871 http://orcid.org/0000-0003-0735-9246 http://orcid.org/0000-0003-4475-9898 http://orcid.org/0000-0001-5223-7219 http://orcid.org/0000-0003-3239-1977 http://orcid.org/0000-0001-8557-2267
Keywords	бортова система безпілотного літального апарату бортовая система беспилотного летательного аппарата unmanned aircraft system машинне навчання машинное обучение machine learning оптимізація оптимизация optimization
Type	Technical Report
Date of Issue	2018
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2018. - 91 с.
Abstract	Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень