Система автоматизованого керування фрезерно-гравірувальним верстатом SLOD-1

Левковський, О.В.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75753

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Система автоматизованого керування фрезерно-гравірувальним верстатом SLOD-1
Authors	Левковський, О.В.
ORCID
Keywords	система управління система автоматичного управління програмне забезпечення широтно-імпульсна модуляція пристрій з числове програмне управління
Type	Masters thesis
Date of Issue	2019
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75753
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Левковський, О.В. Система автоматизованого керування фрезерно-гравірувальним верстатом SLOD-1 [Текст]: дипломна робота на здобуття кваліфікаційного рівня магістр; спец.: 151 - автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / О.В. Левковський; кер. В.О. Журба - Суми: СумДУ, 2019. - 67 с.
Abstract	В якості об’єкту дослідження було обрано систему числового програмного керування верстатом «SLOD-1», предметом дослідження – керування робочими органами верстата. Метою роботи було проаналізувати роботу системи керування фрезерно-гравірувальним верстатом, виявити недоліки і проблеми та вдосконалити існуючу систему керування. Під час дослідження контуру керування робочим органом верстата було виявлено нестабільну роботу шпинделя під час навантажень. Для виправлення даного недоліку було проведено ідентифікацію об’єкта керування. Результатом дослідження став синтезований ПІД-регулятор для керування робочим органом верстата. Для керування шпинделем використовується додатковий мікро процесорний із записаною програмою регулятора. Таким чином мікропроцесорний пристрій для керування шпинделем можна використовувати як окремий пристрій для бюджетних верстатів з ЧПУ. Він забезпечить стабільну роботу шпинделя верстата та покращить якість готових деталей.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)