Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості

Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Альона Сергіївна; Берест, Олег Борисович; Мартиненко, Сергій Сергійович; Журба, В`ячеслав Олегович; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Окопний, Руслан Петрович; Коробов, Артем Геннадійович; Зарецький, Микола Олександрович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79046

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Other Titles	Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі навчання вирішувальних правил та класифікаційного аналізу спостережень
Authors	Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Moskalenko, Alona Serhiivna Berest, Oleh Borysovych Martynenko, Serhii Serhiiovych Zhurba, Viacheslav Olehovych Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych Okopnyi, Ruslan Petrovych Korobov, Artem Hennadiiovych Zaretskyi, Mykola Oleksandrovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0003-3443-3990 http://orcid.org/0000-0003-0183-9871 http://orcid.org/0000-0003-0735-9246 http://orcid.org/0000-0003-4475-9898 http://orcid.org/0000-0001-5223-7219 http://orcid.org/0000-0003-3239-1977 http://orcid.org/0000-0001-9117-5604
Keywords	машинне навчання машинное обучение machine learning бортова система бортовая система onboard system оптимізація оптимизация optimization безпілотний літальний апарат беспилотный летательный аппарат unmanned aerial vehicle
Type	Technical Report
Date of Issue	2019
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79046
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст] : Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі навчання вирішувальних правил та класифікаційного аналізу спостережень: звіт про НДР (проміжний) / кер. В. В. Москаленко. — Суми : СумДУ, 2019. — 67 с.
Abstract	Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційноекстремального моделювання.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень