Розробка оптимального керування складною системою

Чуня, М.А.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79057

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Розробка оптимального керування складною системою
Authors	Чуня, М.А.
ORCID
Keywords	оптимальне керування оптимальное управление optimal control частотні параметри системи частотные параметры системы frequency parameters of the system
Type	Bachelous Paper
Date of Issue	2020
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79057
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Чуня, М.А. Розробка оптимального керування складною системою [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец.171– електроніка / М.А. Чуня; наук. керівник В.І. Васильєв. – Суми: СумДУ, 2020. – 33 с.
Abstract	Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є методи і способи оптимізації керування складними електромеханічними системами. Мета роботи полягає у дослідженні ефективності використання відомих способів оптимального керування для різних за природою інерційних властивостей: статичних і астатичних; поставленими технічними вимогами: за динамічністю, швидкодією, точністю. При виконанні роботи використовувалися методи математичного аналізу, змінних станів і комп’ютерне моделювання динамічних, і частотних властивостей систем. У результаті проведених досліджень встановлено, що при оптимізації керування складними системами доцільно більш ефективно враховувати і використати частотні властивості системи, а також обмеження впливів на динамічні координати системи. Тобто не тільки координати руху, але й її близьких, 1-ї і 2-ї похідних. Це забезпечує спосіб багатокоординатного керування. На його основі можна побудувати робастні системи керування складними технічними системами.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (КІ)