Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79057
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
Title | Розробка оптимального керування складною системою |
Authors |
Чуня, М.А.
|
ORCID | |
Keywords |
оптимальне керування оптимальное управление optimal control частотні параметри системи частотные параметры системы frequency parameters of the system |
Type | Bachelous Paper |
Speciality | 171 - Електроніка |
Date of Issue | 2020 |
URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/79057 |
Publisher | Сумський державний університет |
License | Copyright not evaluated |
Citation | Чуня, М.А. Розробка оптимального керування складною системою [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец.171– електроніка / М.А. Чуня; наук. керівник В.І. Васильєв. – Суми: СумДУ, 2020. – 33 с. |
Abstract |
Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є методи і способи оптимізації керування складними електромеханічними системами.
Мета роботи полягає у дослідженні ефективності використання відомих способів оптимального керування для різних за природою інерційних властивостей: статичних і астатичних; поставленими технічними вимогами: за динамічністю, швидкодією, точністю.
При виконанні роботи використовувалися методи математичного аналізу, змінних станів і комп’ютерне моделювання динамічних, і частотних властивостей систем.
У результаті проведених досліджень встановлено, що при оптимізації керування складними системами доцільно більш ефективно враховувати і використати частотні властивості системи, а також обмеження впливів на динамічні координати системи. Тобто не тільки координати руху, але й її близьких, 1-ї і 2-ї похідних. Це забезпечує спосіб багатокоординатного керування. На його основі можна побудувати робастні системи керування складними технічними системами. |
Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (КІ) |
Views

210872

58

1

794

1

1

1

52288

7574

150151

1
Downloads

1

1

1

1

2707

1

2686

791

2686

210872

2686

1

2695

2692

2712

2690

1

1

1

1

2695

1

2694

2697

2692

1

1

1

2706

2705

2682

2713

52289

1

421743

421743
Files
File | Size | Format | Downloads |
---|---|---|---|
Chunia .pdf | 642.51 kB | Adobe PDF | 1150591 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.