Інформаційна технологія розпізнавання та трекінгу об'єктів для систем захисту від безпілотних літальних апаратів

Abstract

Досліджено можливості застосування згорткових нейронних мереж в задачах детектування та трекінгу для систем захисту від безпілотних літаючих об’єктів. Для перевірки гіпотез було обрано дві моделі Single shot detection та Faster R-CNN. Дані моделі були навчені на попередньо підібраному датасеті з зображень безпілотних літаючих об’єктів. Навчені моделі було протестовано на якість та шкидкість розпізнавання. Було практично підтверджено можливості застосування згорткових мереж в системах захисту від безпілотних літаючих об’єктів. Також була досліджена техніка аугментації для оптимізації якості детектування. Отримані результати підтверджують, що згорткові мережі можуть бути застосовані в якості детекторів живого часу для систем захисту від безпілотних літаючих об’єктів.