Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості

Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Альона Сергіївна; Берест, Олег Борисович; Мартиненко, Сергій Сергійович; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Журба, В`ячеслав Олегович; Шаєхов, А.Ф.; Коробов, Артем Геннадійович; Зарецький, Микола Олександрович

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/84398

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Other Titles	Виготовлення дослідного зразка безпілотного апарату та впровадження результатів дослідження
Authors	Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Moskalenko, Alona Serhiivna Berest, Oleh Borysovych Martynenko, Serhii Serhiiovych Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych Zhurba, Viacheslav Olehovych Шаєхов, А.Ф. Korobov, Artem Hennadiiovych Zaretskyi, Mykola Oleksandrovych
ORCID	http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0003-3443-3990 http://orcid.org/0000-0003-0183-9871 http://orcid.org/0000-0003-0735-9246 http://orcid.org/0000-0001-5223-7219 http://orcid.org/0000-0003-4475-9898 http://orcid.org/0000-0003-3239-1977
Keywords	бортова система безпілотного літального апарату екстрактор ознак вирішувальні правила інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія машинне навчання оптимізація бортовая система беспилотного летательного аппарата экстрактор признаков решаемые правила информационно-экстремальная интеллектуальная технология машинное обучение оптимизация onboard system of unmanned aerial vehicle feature extractor decisive rules information-extreme intellectual technology machine learning optimization
Type	Technical Report
Date of Issue	2020
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/84398
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст] : Виготовлення дослідного зразка безпілотного апарату та впровадження результатів дослідження: звіт про НДР (остаточний) / кер. В. В. Москаленко. — Суми : СумДУ, 2020. — 79 с.
Abstract	Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційно-екстремального моделювання.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень