Системи керування підіймальними установками глибоких шахт

Кулик, О.О.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/84557

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Системи керування підіймальними установками глибоких шахт
Other Titles	Elevation controlling systems in deep mines
Authors	Кулик, О.О.
ORCID
Keywords	система керування система управления control скіпова установка скиповая установка plant trailers шахта «скіпова» шахта «скипового» mine "skip" об’єднання «казцинк» объединение «казцинк» association "kazczink" тахограма тахограмма tahohrama динамічне гальмування динамическое торможение dynamic braking алгоритм algorithm абстрактна математична модель абстрактные математические модели abstract mathematical model структурна математична модель структурная математическая модель structural mathematical model канонічні рівняння каноническое уравнение canonical equations таблиця переходів та виходів таблицы переходов и выходов chart hits and outputs контролер контроллер controllers мова програмування «u90 ladder» язык программирования «u90 ladder» u90 ladder programming language
Type	Bachelous Paper
Speciality	171 - Електроніка
Date of Issue	2021
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/84557
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Кулик О.О. Системи керування підіймальними установками глибоких шахт [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец. 171- Електроніка / О.О.Кулик; наук. кер. М.П.Матвієнко. - Суми: СумДУ, 2021. – 39 с.
Abstract	Кваліфікаційна робота присв’ячена розробці системи керування підіймальними установками глибоких шахт. Об’єктом розробки такої системи є привід скіпової установки для транспортування груза на поверхність шахти. Метою роботи є розробка системи керування підіймальними установки глибоких на прикладі шахти «Скіпова» об’єднання «Укрзападвугілля». У процесі виконання кваліфікаційної роботи був проведений розрахунок тахограми руху скіпа при розгоні, рівномірному русі та гальмуванні. Загальний час підйому. Був розрахований та підібраний по параметрам розрахунків двигун. Розроблений детальний алгоритм системи руху скіпа шахти. На основі алгоритму створена абстрактна та структурна математична модель роботи системи. По структурній математичній моделі на основі таблиць переходів і виходів отримані канонічні рівняння його роботи Використовуючи отримані канонічні рівняння роботи системи був проведений аналіз існуючих контролерів і вибраний такий, що найбільше підходить для їх реалізації. Це контролер М90-ТА2-САN. На цьому контролері була розроблена програма реалізації канонічних рівнянь роботи системи на мові програмування U90 Ladder
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (КІ)