Объектно-ориентированные системы управления процессами движения технологических машин. Разработка методологии концептуального проектирования объектно-ориентированных систем автоматизации

Abstract

Объект исследования – методология концептуального проектирования и методы синтеза систем управления процессами движения рабочих органов технологических машин широкого применения. Цель работы – повышение экономической эффективности систем управления несущими органами летучих пил возвратно-поступательного движения на этапах их разработки и эксплуатации. Методы исследования – методы теории автоматизированного электропривода, математическое моделирование. Летучие механизмы имеют циклический режим работы, причем их рабочий цикл характеризуется большой ресурсоемкостью. Наибольшей ее составляющей является энергопотребление приводов несущих органов, с помощью которых формируются законы движения последних. В работе получены выражения для определения оптимальной величины рывка в приводе несущего органа. Определены ключевые относительно влияния на качество работы летучей пилы параметры, которые применяются в математическом описании процессов управления приводом несущего органа. Получены формулы, по которым предложено выбирать оптимальную величину рывка в приводе несущего органа летучей пилы. Предложен общий алгоритм управления приводом несущего органа. Он позволяет объединить методы определения оптимальных параметров рабочих циклов летучей пилы в целенаправленную процедуру формирования закона движения несущего органа. Данный алгоритм, может служить базой для построения программного обеспечения системы управления летучей пилы. Разработана математическая модель системы управления электроприводом несущего органа летучей пилы, которая может служить инструментом для анализа качества процессов управления, использоваться в практике проектирования и исследований. Модульное построение модели обеспечивает возможности свободного исследования различных законов управления и применения различных моделей механической части несущего органа и обрабатываемого изделия и их приводов. Структура предложенной модели может служить базой при построении моделей для исследования систем управления других механизмов со сложными алгоритмами работы и их приводов. Работоспособность предложенных законов управления подтверждается моделированием серии рабочих циклов летучей пилы. Полученные результаты в их совокупности позволяют снизить ресурсоемкость систем управления несущих органов летучих пил на этапах их проектирования и эксплуатации, а также могут применяться в системах автоматического управления электроприводами механизмов передвижения технологических машин и многих других для снижения энергоемкости технологических процессов. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/8489