Аналого-цифрова система контролю руху системи зі складною динамікою

Abstract

Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів контролю інформації о параметрах руху систем зі складною динамікою і перетворення її в зручну для комп’ютеризованої обробки форму. Мета роботи полягає у дослідженнях сучасних методів перетворення природно аналогової інформації стану системи, наприклад, параметрів температури, положення у просторі, швидкості руху, тиску тощо, перетворення її для обробки комп’ютеризованими методами для забезпечення автоматизованих технологій виробництва. У результаті проведених досліджень розроблені рекомендації по вибору типу аналого-цифрового перетворення, у відповідності з вимогами технології по швидкості, точності перетворення. Серед сучасних технічних рішень в області способів і алгоритмів аналого-цифрового перетворення існує ряд рішень і їх промислових реалізацій електронної промисловості, що дає проектувальникам можливості застосовувати їх обо безпосередньо в проектуємих системах, або із простими пристроями узгодження і сполучення, наприклад із стандартними сигналами комп’ютерними інтерфейсами. Також в деяких випадках виникають вимоги застосування деякіх сигналів в аналоговому форматі. Наприклад, в сучасних системах керування електроприводами використовуються методи підпорядкованого, багатоканального, багатокоординатного керування. В таких випадках виникає потреба визначення похідних і безпосередній їх вплив на природно аналогову систему.