Синтез керування об’єктом другого порядку інерційності

Abstract

Об’єктом дослідження дипломної роботи є оптимальне по динамічності керування системами з інерційнистю другого порядку, визначити резерви керованості для систем більш високого порядку. Також, при дослідженнях Критерій оптимальності таких систем зазвичай враховує швидкодію, мінімальні динамічні перевантаження, енергоефективність, безпеку. Мета роботи полягає у дослідженні динамічних властивостей складних за динамікою об’єктів і машин, способів параметричної й структурної оптимізації систем керування ними. Використання комп’ютерних технологій при аналізі динамічних і частотних властивостей досліджуваних систем. Розробку методіки оптимального керування складними системами на основі послідовності дій і блок-схем алгоритмів керування. При виконанні роботи використовувалися методи математичного, цифрового й комп’ютерного моделювання динаміки систем. У результаті досліджень встановлено, що найефективнішим методом оптимізації зазначених систем є структурна оптимізація з застосуванням промислових ПІД-регуляторів, а в умовах критичних за часом режимів і при будь якої керуючої функції, найбільш ефективнішим є спосіб багатокоординатного впливу на систему, що враховує частотні параметри об’єкту керування й динамічні властивості приводу.