Розробка керування високоточним позиціонуванням

Рябоконь, Р.Г.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85038

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Розробка керування високоточним позиціонуванням
Other Titles	Developing the high-precision positioning controllers
Authors	Рябоконь, Р.Г.
ORCID
Keywords	динамічні координати динамические координаты dynamic coordinates демпфірування демпфирование damping оптимальне керування оптимальное управление optimal control обмеження координат ограничения координат coordinate constraints нелінійний фільтр нелинейный фильтр nonlinear filter
Type	Bachelous Paper
Date of Issue	2021
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85038
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Рябоконь, Р. Г. Розробка керування високоточним позиціонуванням [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец. 171 – електроніка / Р. Г. Рябоконь; наук. кер. В. І. Васильєв. – Суми: СумДУ, 2021. – 34 с.
Abstract	Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів розробки, налагодження та удосконалення технічних пристроїв для керуваня складними динамічними системами за критерієм якості, точності і швидкодії. Мета роботи полягає в дослідженнях можливостей сучасних методів і засобів для проектування оптимального за швидкодією і точності управління складними системами. У процесі проведення роботи використовувалися сучасні досягнення технічної кібернетики в галузі аналізу та синтезу систем керування. В якості інструменту досліджень використовувалось комп'ютерне моделювання складних систем із застосуванням алгоритмів класичних методів математичного моделювання і частотного аналізу, а також сучасного методу простору змінних станів. Зручність комп'ютерного моделювання також полягає в тому, що воно дає можливість отримання зручного і швидкого результату а табличній або графічній формі. Результатом проведених досліджень встановлено, що сучасні технології проектування на основі знань технічної кібернетики, математичних, цифрових і комп’ютерних методів аналізу і синтезу дають проектувальникам можливості більш ефективно в часі розробляти алгоритми і пристрої оптимального керування складними динамічними системами. При виконанні роботи крім відомих методів параметричної і структурної оптимізації систем досліджувався метод оптимального керування на основі багатокоординатного впливу.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (КІ)