Робастне керування приводом складної технічної системи

Ковалевський, В.В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85041

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Робастне керування приводом складної технічної системи
Other Titles	Robust controlling of the complex technical system driver
Authors	Ковалевський, В.В.
ORCID
Keywords	складні динамічні системи сложные динамические системы complex dynamic systems координати руху координаты движения coordinates of movement інерційні властивості инерционные свойства inertial properties робастність робастность robustness стійкість устойчивость stability оптимальне і робастне керування оптимальное и робастное управление optimal and robust control
Type	Bachelous Paper
Date of Issue	2021
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85041
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Ковалевський, В. В. Робастне керування приводом складної технічної системи [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец. 171 – електроніка / В. В. Ковалевський; наук. кер. В. І. Васильєв. – Суми: СумДУ, 2021. – 27 с.
Abstract	Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз сучасних методів контролю параметрів руху технічних систем. Метою роботи є дослідження сучасних технологій підвищення робастності (надійності) систем керування, за законами що забезпечують стійкість, якість і точність комфортні умови переміщення, безпеку і довговічність системи. У результаті проведених досліджень встановлені шляхи виконання перелічених вище умов на основі технічних рішень із застосуванням сучасних цифрових технологій і досягнень електронної промисловості.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (КІ)