Інформаційна технологія розпізнавання об’єктів. Машинне навчання бортової системи розпізнавання наземних об’єктів

Abstract

1) У результаті виконання бакалаврської роботи було реалізовано бортову систему розпізнавання наземних об’єктів, з використання інформаційно-екстремального машинного навчання. У рамках обраної технології була виконана оптимізація системи контрольних допусків на ознаки розпізнавання, що дозволило отримати оптимальні геометричні параметри контейнерів класів розпізнавання. 2) За отриманими, в процесі машинного навчання, оптимальними геометричними параметрами контейнерів класів розпізнавання було побудовано вирішальні правила, які продемонстрували високу достовірність і оперативність при прийнятті класифікаційних рішень. 3) Була видвинута і експериментально підтверджена гіпотеза про обрання базового класу за дисперсією. Цей підхід дозволив, з мінімальними витратами часу, підвищити функціональну ефективність системи розпізнавання. 4) Для перевірки працездатності бортової системи розпізнавання було змодельовано місцевість, яка наближається до реальних умов роботи безпілотника. Таким чином, вдалося перевірити результат класифікації об’єктів, у рамках динамічного випробування. 5) У подальшому необхідно забезпечити інваріантність вирішальних правил до довільного положення наземного об’єкту у кадрі зони інтересу. Для цього, наприклад, можна удосконалити метод формування вхідної навчальної матриці шляхом оброблення кадрів цифрового зображення регіону в полярній системі координат. 6) Результати роботи впроваджено в Науково-дослідному центрі ракетних військ і артилерії Збройних сил України. Оформлено свідоцтво на авторський твір.