Інформаційна технологія розпізнавання об’єктів. Бортова система безпілотного авіаційного комплексу для розпізнавання природних та
інфраструктурних об’єктів

Гриненко, О.В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85768

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інформаційна технологія розпізнавання об’єктів. Бортова система безпілотного авіаційного комплексу для розпізнавання природних та інфраструктурних об’єктів
Other Titles	Information technology of the object recognition. Formation of the input mathematical description of the onboard system of recognition of ground objects
Authors	Гриненко, О.В.
ORCID
Keywords	інформатика информатика informatics геоінформаційна система розпізнавання об'єктів інформаційна технологія
Type	Bachelous Paper
Date of Issue	2021
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/85768
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Гриненко, О.В. Інформаційна технологія розпізнавання об’єктів. Бортова система безпілотного авіаційного комплексу для розпізнавання природних та інфраструктурних об’єктів [Текст]: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра; спец.: 122 - комп`ютерні науки (інформатика) / О.В. Гриненко; наук. кер. А.С. Довбиш. - Суми: СумДУ, 2021. - 77 с.
Abstract	Проведено аналіз інструментів реалізації ландшафту та об’єктів, після чого обрано оптимальні варіанти. За допомогою Unreal Engine 4 розроблено ландшафт наближений до реальності з автопідбором текстур в залежності від куту нахилу поверхні. За допомогою Blender створено об’єкти сільської місцевості (будинки, стадіони, ларьки, тощо.) та дороги. Також досліджені новітні моделі квадрокоптерів та створено цифрову копію однієї з них. Розроблено модуль керування квадрокоптером, наближений до реальності.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)