Creation of a Prototype of a Multi-function Remote Presence Robot for Physical Research in Electronics

Abstract

У статті представлені методи побудови та впровадження автоматизованої електронної системи збору та аналізу інформації про різні фізичні параметри навколишнього середовища в умовах тривалих безперервних вимірювань. Система розроблена на базі мікропроцесорних пристроїв з використанням бездротових технологій з реалізацією алгоритму EKF SLAM для локалізації місць з нерівномірним розподілом параметрів навколишнього середовища для мінімізації забруднення чистих приміщень. Крім того, вона може передавати сигнали через комп'ютер оператора до елементів управління приміщенням. Таким чином, здійснюється мінімізація факторів зовнішнього середовища для фізичних зразків та високоточного обладнання, тим самим продовжуючи термін її служби.

The article presents methods for constructing and implementing an automated electronic system for collecting and analyzing information about various physical parameters of the environment under conditions of long-term continuous measurements. The system is based on microprocessor devices using wireless technologies with the implementation of the EKF SLAM algorithm for localizing places with an uneven distribution of environmental parameters to minimize pollution of cleanrooms. Also, it can then transmit signals through the operator's computer to the control elements of the room. Thus, the minimization of environmental factors for physical diseases and high-precision equipment is carried out, thereby extending its service life.