Оптимізація керування підіймальними установками глибоких шахт в робочих і аварійних режимах

Abstract

Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих способів, методів удосконалення технічних характеристик існуючих систем датчиків і перетворювачів динамічних координат руху об’єкта. Мета роботи полягає в дослідженнях рівня техніки за поставленою темою, способів визначення динамічних координат об’єктів що рушаться, а саме: переміщення, швидкість, прискорення/уповільнення, ривок тощо. Досліджувались визначення основних параметрів руху наземних, повітряних об’єктів, їх особливості, джерела похибок при проведенні контролю і способи запобігання від промислових і природних завад. При виконанні роботи використовувалися методи математичного й комп’ютерного моделювання динаміки деяких процесів і систем з використанням алгоритмів і комп’ютерних програм. Також досліджувались результати осцилографувань процесів автоматично регульованого запобіжного гальмування шахтної підіймальної машини на шахті “Бутівка-Донецька” м. Донецьк при проведенні промислових випробувань апаратури НВО “Червоний металіст”. Досліджувались методи керування і контролю руху складних електромеханічних систем. Зокрема механічні датчики прискорення (акселерометри) і сучасні методи непрямого визначення диференційно залежних параметрів руху від основної координаті для багатокоординатного способу керування.