Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Автоматизація електроприводу протеза кисті руки
Authors Димов, М.В.
ORCID
Keywords система керування
система управления
control system
протез
prosthesis
кисть руки
hand brush
електроміографія
электромиография
electromyography
Type Bachelous Paper
Date of Issue 2022
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523
Publisher Сумський державний університет
License Copyright not evaluated
Citation Димов М. В. Автоматизація електроприводу протеза кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : СумДУ, 2022. 52 с.
Abstract В роботі було проведено аналіз методів управління протезами кисті руки., був обраний найбільш відповідний метод – нейроінтерфейс із використанням електроміографії. Були враховані анатомічні аспекти і побудовані механізми управління кистю та пальцями руки. Для визначення координатних переміщень у просторі були підібрані полярні та сферичні системи координат. Для модульного управління, система розподілена на два модулі, до кожного з яких були побудовані алгоритми управління.
Appears in Collections: Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Bulgaria Bulgaria
178866
Czechia Czechia
47
Finland Finland
1
Germany Germany
21659
Hong Kong SAR China Hong Kong SAR China
1
Indonesia Indonesia
1
Ireland Ireland
20420329
Italy Italy
518
Portugal Portugal
1
Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
8617701
United Kingdom United Kingdom
89432
United States United States
20420331
Unknown Country Unknown Country
178864

Downloads

Bulgaria Bulgaria
3837364
Czechia Czechia
263
Finland Finland
1
France France
1
Germany Germany
49927754
Hong Kong SAR China Hong Kong SAR China
1
Indonesia Indonesia
1
Ireland Ireland
1
Italy Italy
519
Lithuania Lithuania
1
Netherlands Netherlands
55552
Russia Russia
1
Spain Spain
1
Ukraine Ukraine
49927753
United Kingdom United Kingdom
2243924
United States United States
49927751
Unknown Country Unknown Country
9426

Files

File Size Format Downloads
Dymov_bak_rob.pdf 1.89 MB Adobe PDF 155930314

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.