Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
Title | Автоматизація електроприводу протеза кисті руки |
Authors |
Димов, М.В.
|
ORCID | |
Keywords |
система керування система управления control system протез prosthesis кисть руки hand brush електроміографія электромиография electromyography |
Type | Bachelous Paper |
Date of Issue | 2022 |
URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523 |
Publisher | Сумський державний університет |
License | Copyright not evaluated |
Citation | Димов М. В. Автоматизація електроприводу протеза кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : СумДУ, 2022. 52 с. |
Abstract |
В роботі було проведено аналіз методів управління протезами кисті руки., був обраний найбільш відповідний метод – нейроінтерфейс із використанням електроміографії. Були враховані анатомічні аспекти і побудовані механізми управління кистю та пальцями руки. Для визначення координатних переміщень у просторі були підібрані полярні та сферичні системи координат. Для модульного управління, система розподілена на два модулі, до кожного з яких були побудовані алгоритми управління. |
Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
Bulgaria
178866
Czechia
47
Finland
1
Germany
21659
Hong Kong SAR China
1
Indonesia
1
Ireland
20420329
Italy
518
Portugal
1
Singapore
1
Ukraine
8617701
United Kingdom
89432
United States
20420331
Unknown Country
178864
Downloads
Bulgaria
3837364
Czechia
263
Finland
1
France
1
Germany
49927754
Hong Kong SAR China
1
Indonesia
1
Ireland
1
Italy
519
Lithuania
1
Netherlands
55552
Russia
1
Spain
1
Ukraine
49927753
United Kingdom
2243924
United States
49927751
Unknown Country
9426
Files
File | Size | Format | Downloads |
---|---|---|---|
Dymov_bak_rob.pdf | 1.89 MB | Adobe PDF | 155930314 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.