Бортова система безпілотного літального апарату для автономного розпізнавання наземних малогабаритних об’єктів

Довбиш, Анатолій Степанович; Шелехов, Ігор Володимирович; Лавров, Євгеній Анатолійович; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Симоновський, Юлій Віталійович; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Бровко, Наталія Миколаївна; Прилепа, Дмитро Вікторович; Мироненко, Микита Ігорович; Савченко, Тарас Русланович; Гриненко, О.В.; Татарінов, В.Р.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/89108

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Бортова система безпілотного літального апарату для автономного розпізнавання наземних малогабаритних об’єктів
Authors	Dovbysh, Anatolii Stepanovych Shelekhov, Ihor Volodymyrovych Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych Tokarenko, Hanna Viacheslavivna Brovko, Nataliia Mykolaivna Prylepa, Dmytro Viktorovych Myronenko, Mykyta Ihorovych Savchenko, Taras Ruslanovych Гриненко, О.В. Татарінов, В.Р.
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-1829-3318 http://orcid.org/0000-0003-4304-7768 http://orcid.org/0000-0001-9117-5727 http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0002-1228-3103 http://orcid.org/0000-0002-4022-5496 http://orcid.org/0000-0001-5005-1672 http://orcid.org/0000-0002-9557-073X
Keywords	безпілотний авіаційний комплекс бортова система розпізнавання машинне навчання інформаційно- екстремальна інтелектуальна технологія функціональна категорійна модель інформаційний критерій наземний природний об’єкт наземний інфраструктурний об’єкт наземний транспортний засіб
Type	Technical Report
Date of Issue	2021
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/89108
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Бортова система безпілотного літального апарату для автономного розпізнавання наземних малогабаритних об’єктів : звіт про НДР (остаточний) / кер. А. C. Довбиш. Суми : СумДУ, 2021. 122 с. № 0120U102000.
Abstract	Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономної бортової системи безпілотного літального апарату для розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів на основі машинного навчання, що дозволяє системі набути властивості адаптивності до довільних початкових умов формування цифрового зображення наземного об’єкту та гнучкості при перенавчанні через розширення потужності алфавіту класів розпізнавання. Об’єктом дослідження є процес машинного навчання автономної бортової системи розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів. Предмет дослідження – категорійні функціональні моделі та методи інформаційно-екстремального машинного навчання автономної бортової системи безпілотного літального апарату для розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень