Сучасні вимірювальні платформи для автоматизації фізичного експерименту

Роман, Ю.М.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90447

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Сучасні вимірювальні платформи для автоматизації фізичного експерименту
Authors	Роман, Ю.М.
ORCID
Keywords	raspberry pi система автоматизації інкрементальний енкодер керування рухом зворотній зв’язок
Type	Masters thesis
Date of Issue	2022
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90447
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Роман Ю. М. Сучасні вимірювальні платформи для автоматизації фізичного експерименту : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 171 - електроніка / наук. кер. К. В. Тищенко. Суми : Сумський державний університет, 2022. 44 с.
Abstract	Мета роботи полягає в розробці пристрою на базі апаратної вимірювальної платформи Raspberry Pi для збору даних з інкрементального енкодера високої роздільної здатності, а також розробка програмного забезпечення для керування рухом електричного двигуна на основі даних, отриманих з енкодера. У роботі розглянуто сучасні апаратні вимірювальні платформи, зокрема Arduino, ESP8266/ESP32, STM 32 та Raspberry Pi, які можуть бути використані при розробці електронних систем збору, обробки даних та автоматизації фізичного експерименту. Розроблено принципову схему електронного пристрою та програмне забезпечення мовою програмування Python, які дозволяють точно керувати положенням ротора електричного двигуна на основі системи зворотнього зв’язку з інкрементальним енкодером високої роздільної здатності.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)