Автоматизована система стабілізації кулеметної турелі

Лелюх, О.М.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90573

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Автоматизована система стабілізації кулеметної турелі
Authors	Лелюх, О.М.
ORCID
Keywords	система стабілізації stabilization system роботизована платформа robotic platform турель turret
Type	Masters thesis
Date of Issue	2022
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90573
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Лелюх О. М. Автоматизована система стабілізації кулеметної турелі : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. П. В. Леонтьєв. Суми : Сумський державний університет, 2022. 60 с.
Abstract	У роботі був проведений аналіз існуючих систем стабілізації автоматизованої турелі для фіксації положення кулемету на цілі. Також були проаналізовані недоліки існуючих систем. За рахунок середовища моделювання систем Matlab, були створенні моделі класичних схем стабілізації положення, та синтезована нова досліджувана структура. Нова системи стабілізації відрізнялася новим додатковим датчиком ідентифікації збурюючої величини, за рахунок чого система мала змогу нівелювати цей вплив. Також були проаналізовані результати роботи двох систем та зроблене порівняння.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)