Автоматизована система керування бойового модулю на рухомій платформі

Машенцов, М.О.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93849

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Автоматизована система керування бойового модулю на рухомій платформі
Authors	Машенцов, М.О.
ORCID
Keywords	робот robot роботизована платформа robotic platform програмне забезпечення software
Type	Masters thesis
Date of Issue	2023
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93849
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Машенцов М. О. Автоматизована система керування бойового модулю на рухомій платформі : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. П. В. Леонтьєв. Суми : Сумський державний університет, 2023. 59 с.
Abstract	У роботі проводиться аналіз сучасних, подібних систем автоматизації, розглядаються їх переваги та недоліки, створена структурна схема системи стабілізації визначені ключові завдання для побудови системи стабілізації та точності позиціонування роботизованої платформи. Виконано підбір засобів автоматизації згідно сформованим критеріям, розроблено програмне забезпечення, алгоритми керування, які впроваджені на реальному об’єкті.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)