Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота

Понамарьов, Я.О.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94048

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота
Authors	Понамарьов, Я.О.
ORCID
Keywords	мобільний робот mobile robot енергозбереження energy saving електропривод electric drive
Type	Masters thesis
Date of Issue	2023
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94048
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Понамарьов Я. О. Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : Сумський державний університет, 2023. 69 с.
Abstract	У роботі проведено аналіз об’єкта дослідження, розглянута область застосування (для транспортно-складських та вантажо-розважувальних робіт), призначення та характеристики мобільних роботів. Проведено конструктивно-технологічний аналіз об’єкта, складена кінематична схема руху мобільного робота, принципова схема електроприводу мобільного робота та описані контури керування. Розроблені математичні моделі руху робокара (мобільного робота) та безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). На основі математичних моделей розроблені моделі в середовищі MATLAB/Simulink, на яких відпрацьовувалась робота електропривода та рух мобільного робота.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)