Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94126
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Нашлемна система керування FPV дроном
Authors Отрощенко, П.С.
ORCID
Keywords електроніка
electronic
FPV
Type Masters thesis
Date of Issue 2023
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94126
Publisher Сумський державний університет
License Copyright not evaluated
Citation Отрощенко П. С. Нашлемна система керування FPV дроном : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 171 – електроніка / наук. кер. В. В. Гриненко. Суми : Сумський державний університет, 2023. 101 с.
Abstract Випускна кваліфікаційна робота магістра сформована з 98 сторінок и , 46 рисунків , 45 таблиц ь , 18 літературних джерел. Об’єктом дослідження є методи відстеження рухів голови . Предмет дослідження FPV headtracker В ході роб о ти були розглянуті два методи відстеження рухів голови та проведені досліди на точність акселерометрів. В ході досліджень було визначено, що метод з використанням датчиків інтегрального типу на й краще підходять для виконання поставленої задачі. За основу було взято мікроконтролер AtMega 12 8 AU 16 для виміру лінійних прискорень акселерометр MPU 6050 для виміру кутового прискорення гіроскоп L 3 G 4200 D для визначення зміни орієнтаці ї з використанням магнітного поля магнітний компас HMC 5831, для забезпечення бездротового підключення використано інтерфейс Wi Fi на модул і ESP 8266 , а також Bluetooth на модулі HC 05 для реалізації фізичного інтерфейсу драйвер USB 2.0 CH 341 T , з метою коректного заряджання акумулятор а контролер зарядки акумулятора TP 4056, з метою збереження ресурсу акумулятора контролер розрядки акумулятора DW 01, набір мо с фетів для роботи контроле рів FS 8205 A.
Appears in Collections: Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Argentina Argentina
1
France France
4
Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
36
United States United States
48

Downloads

France France
36
Germany Germany
48
Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
39
United States United States
91

Files

File Size Format Downloads
Otroschenko_masters_thesis.pdf 2.34 MB Adobe PDF 215

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.