Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота
Authors Павленко, І.І.
Годунко, М.О.
ORCID
Keywords
Type Article
Date of Issue 2010
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429
Publisher Изд-во СумГУ
License
Citation Павленко, І.І. Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота [Текст] / І.І. Павленко, М.О. Годунко // Вісник Сумського державного університету. Серія Технічні науки. — 2010. — № 4. — С. 103-106.
Abstract The method of calculation of displacements of center of the details which appear at the change of diameters of details retained a robot is examined in this article. The estimation of influence of basic constructions parameters grippers of robots is conducted on these displacements. The graphs of dependence of displacement of center of detail are built from structural parameters at the concrete terms of withholding of detail. When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9429
Appears in Collections: Вісник Сумського державного університету. Технічні науки (2007-2014)

Views

Argentina Argentina
1
China China
2
France France
1
Germany Germany
186
Iran Iran
1
Ireland Ireland
27518
Lithuania Lithuania
1
Netherlands Netherlands
1
Russia Russia
12
Singapore Singapore
1
Turkey Turkey
3
Ukraine Ukraine
247649
United Kingdom United Kingdom
126577
United States United States
3338804
Unknown Country Unknown Country
247647

Downloads

France France
5505
Germany Germany
187
Ireland Ireland
1
Moldova Moldova
1
Russia Russia
11012
Ukraine Ukraine
740404
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
2689201
Unknown Country Unknown Country
479

Files

File Size Format Downloads
Pavlenko.doc 706 kB Microsoft Word 3446791

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.