Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами

Довбиш, Анатолій Степанович; Шелехов, Ігор Володимирович; Мироненко, Микита Ігорович; Дрозденко, Олексій Олександрович; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Бровко, Наталія Миколаївна; Симоновський, Юлій Віталійович; Савченко, Тарас Русланович; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Барченко, Наталія Леонідівна; Науменко, Ігор Вікторович; Супруненко, Микита Костянтинович; Бровко, А.С.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/95234

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами
Authors	Dovbysh, Anatolii Stepanovych Shelekhov, Ihor Volodymyrovych Myronenko, Mykyta Ihorovych Drozdenko, Oleksii Oleksandrovych Tokarenko, Hanna Viacheslavivna Brovko, Nataliia Mykolaivna Symonovskyi, Yulii Vitaliiovych Savchenko, Taras Ruslanovych Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Barchenko, Nataliia Leonidivna Naumenko, Ihor Viktorovych Suprunenko, Mykyta Kostiantynovych Бровко, А.С.
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-1829-3318 http://orcid.org/0000-0003-4304-7768 http://orcid.org/0000-0001-5005-1672 http://orcid.org/0000-0002-0047-739X http://orcid.org/0000-0002-1228-3103 http://orcid.org/0000-0002-9557-073X http://orcid.org/0000-0001-6275-9803 http://orcid.org/0000-0002-5439-8750
Keywords	автономний безпілотний літальний апарат autonomous unmanned aerial vehicle бортова система відеонавігації on-board video navigation system машинне навчання machine learning інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія informational and extreme intellectual technology функціональна категорійна модель functional categorical model інформаційний критерій information criterion наземний навігаційний орієнтир land navigation landmark
Type	Technical Report
Date of Issue	2023
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/95234
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами : звіт про НДР (остаточний) / кер. А. С. Довбиш. Суми : Сумський державний університет, 2023. 150 с. № 0122U000786.
Abstract	Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономного безпілотного авіаційного комплексу в режимі відеонавігації шляхом визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. За результатами аналізу сучасних методів автономного польоту БПЛА без виходу в глобальну мережу позиціювання показано, що найбільш захищеним від впливу дії засобів радіоелектронної боротьби та кібератак є режим відеонавігації шляхом розпізнавання наземних навігаційних орієнтирів. Запропоновано метод визначення місцезнаходження автономного БПЛА в режимі відеонавігації за наземними навігаційними орієнтирами, який полягає в мінімізації функції повної квадратичної помилки. Приведено результати програмної реалізації методу для різних фреймів відеопотоку, що аналізується оптико-електронною бортовою системою спостереження автономного БПЛА. Розроблено структуру, функціональні моделі та інтерфейси застосунків системи підтримки прийняття рішень для машинного навчання бортової системи розпізнавання автономного безпілотного літального апарату.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень