Система автоматичного позиціонування сонячної панелі

Abstract

Робота присвячена створенню системи керування положенням сонячних панелей відносно світила.Обрано оптимальну структуру системи керування. Складено перелік сигналів, розроблено функціональну схему автоматизації та таблицю режимів роботи портів введення-виведення головного мікроконтролера. Розроблено пристрій керування положенням сонячної панелі на рівні підсистеми керування двигунами за результатами опитування давачів та кінцевих вимикачів (підсистема CSM) та підсистеми збору та передавання діагностичної інформації (підсистема SICT). Спроектовано та реалізовано веб-інтерфейс пристрою (підсистема SICT), який дозволяє реалізувати підключення пристрою до Wi-Fi - мережі з метою відповідної інтеграції трекінгової системи у спільну інформаційно-керуючу мережу та, за необхідності, розгортання серверної частини з подальшим долученням конкретної трекінгової системи до екосистеми Інтернету речей.