Розробка технічних рішень для запобігання динамічних перевантажень складної системи в аварійних режимах роботи

Abstract

Об’єктом дослідження кваліфікаційної роботи є аналіз відомих методів підвищення стійкості і якості керування складними за динамікою технічними системами. Мета роботи полягає у дослідженнях сучасних технологій, методів і засобів оптимізації якості керування для забезпечення бажаної швидкодії і високої точності складних технічних систем. При виконанні роботи використовувалися методи технічної кібернетики, синтезу сучасніх систем керування, метод змінних станів, математичне і комп’ютерне моделювання. У результаті проведених досліджень встановлено, що сучасний розвиток технічної кібернетики, математичних, цифрових і комп’ютерних методів аналізу і синтезу систем дає проектувальникам широки можливості оптимізації параметрів якості керування системами, практично, будь якої складності. Крім відомих класичних методів параметричної і структурної оптимізації для демпфірування складних за динамікою систем керування зручними і ефективним є метод оптимізації за допомогою багатокоординатного впливу.