Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97712
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
| Title | Інформаційна технологія аналізу даних візуального спостереження для навігації малогабаритного безпілотного апарату |
| Other Titles |
Information technology of visual surveillance data analysis for small-sized unmanned aerial vehicle navigation |
| Authors |
Тюльпа, С.О.
|
| ORCID | |
| Keywords |
навігація navigation БПЛА UAV Python інформаційна технологія information technology візуальна одометрія visual odometry |
| Type | Masters thesis |
| Date of Issue | 2024 |
| URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97712 |
| Publisher | Сумський державний університет |
| License | Copyright not evaluated |
| Citation | Тюльпа С. О. Інформаційна технологія аналізу даних візуального спостереження для навігації малогабаритного безпілотного апарату : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 122 – комп’ютерні науки / наук. кер. В. В. Москаленко. Суми : Сумський державний університет, 2024. 121 с. |
| Abstract |
Розроблено інформаційну систему для аналізу візуальних даних, яка дозволяє малогабаритним БПЛА орієнтуватися у просторі. Проведено тестування алгоритму візуальної одометрії, виконано налаштування параметрів. Отримано траєкторії руху БПЛА, які відображають результати аналізу зібраних візуальних даних. |
| Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
Downloads
Files
| File | Size | Format | Downloads |
|---|---|---|---|
| Tiulpa_mag_rob.pdf | 2.62 MB | Adobe PDF | 0 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.