Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97752
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
| Title | Інтелектуальна технологія позиціонування безпілотного літального апарату на основі машинного зору |
| Other Titles |
Intelligent unmanned aerial vehicle positioning technology based on machine vision |
| Authors |
Кислощаєв, І.А.
|
| ORCID | |
| Keywords |
візуальна одометрія visual odometry безпілотний літальний апарат unmanned aerial vehicle БПЛА UAV машинне навчання machine learning Python |
| Type | Masters thesis |
| Date of Issue | 2024 |
| URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97752 |
| Publisher | Сумський державний університет |
| License | Copyright not evaluated |
| Citation | Кислощаєв І. А. Інтелектуальна технологія позиціонування безпілотного літального апарату на основі машинного зору : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 122 – комп’ютерні науки / наук. кер. В. В. Москаленко. Суми : Сумський державний університет, 2024. 69 с. |
| Abstract |
Розроблено інтелектуальну систему яка на основі зображень з камери безпілотного літального апарату та перед завантаженої супутникової мапи місцевості визначає місцезнаходження безпілотного літального апарату. Проведено тестування розробки на даних наближених до реальних. |
| Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
Downloads
Files
| File | Size | Format | Downloads |
|---|---|---|---|
| Kysloshchaiev_mag_rob.pdf | 2.55 MB | Adobe PDF | 0 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.