Адаптивне керування трактом транспортування паперорізальної машини ПРМ-10

Савлуков, Б.В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97974

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Адаптивне керування трактом транспортування паперорізальної машини ПРМ-10
Authors	Савлуков, Б.В.
ORCID
Keywords	тракт транспортування transportation path адаптивне керування adaptive control ПІ-регулятор PI controller паперорізальна машина paper cutting machine
Type	Masters thesis
Date of Issue	2024
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97974
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Савлуков Б. В. Адаптивне керування трактом транспортування паперорізальної машини ПРМ-10 : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : Сумський державний університет, 2024. 55 с.
Abstract	У роботі створено адаптивну систему керування трактом транспортування паперорізальної машини, яка враховує змінні умови експлуатації. Забезпечено стабільність процесу транспортування стрічки навіть за впливу збурень та змінних характеристик матеріалу, як от радіус рулону, товщина, щільність та ін. У роботі досліджено тракт транспортування як об'єкт керування. Новизна роботи полягає у впровадженні адаптивної системи керування з використанням Look-Up таблиць для автоматичного налаштування коефіцієнтів ПІ-регуляторів, що забезпечує стабільність процесу транспортування матеріалу.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Downloads

Files

File	Size	Format	Downloads
Savlukov_mag_rob.pdf	1.46 MB	Adobe PDF	0