Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97975
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
| Title | Підвищення точності позиціонування роботизованої кулеметної турелі |
| Authors |
Стриженок, Д.О.
|
| ORCID | |
| Keywords |
роботизована кулметна турель robotic gun turret математична модель mathematical model наведення aiming |
| Type | Masters thesis |
| Date of Issue | 2024 |
| URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/97975 |
| Publisher | Сумський державний університет |
| License | Copyright not evaluated |
| Citation | Стриженок Д. О. Підвищення точності позиціонування роботизованої кулеметної турелі : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 174 – автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / наук. кер. П. В. Леонтьєв. Суми : Сумський державний університет, 2024. 49 с. |
| Abstract |
У дипломній роботі розглядається розробка системи керування для роботизованої кулеметної турелі (РКТ), спрямована на покращення точності та швидкості позиціонування. Підібрано технічні засоби автоматизації для системи. Створено математичну модель системи, використовуючи передаточні функції для основних елементів. Побудовано математичну модель системи. Проведено дослідження трьох типів систем керування: одноконтурної, двоконтурної та трьохконтурної, з використанням PID-регуляторів. Розроблена система має потенціал для подальших досліджень та вдосконалень в галузі робототехніки, зокрема для автоматизованих бойових платформ. |
| Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
Downloads
Files
| File | Size | Format | Downloads |
|---|---|---|---|
| Stryzhenok_mag_rob.pdf | 2.05 MB | Adobe PDF | 0 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.