Ultrasonic Sensor System for Autonomous Parking

Abstract

Розумні паркувальні датчики та технології полегшують транспортним засобам пошук вільних місць для паркування, підвищуючи її ефективність. Це дослідження спрямоване на безпеку транспортних засобів шляхом розробки профілактичних систем, які використовують ультразвукові датчики, коли автомобіль рухається заднім ходом. Датчики на бампері автомобіля автоматично активуються та визначають перешкоди на відстані до 3,5 м при перемиканнні передачі в режим заднього ходу. Гальмівна система автоматично вмикається, якщо система виявляє перешкоду в межах 40 см, що змушує автомобіль миттєво зупинятися. Такого типу системи часто встановлюються на різні види транспортних засобів, що дозволяє уникнути жертв, а також забезпечувати впевненість водія під час руху. У даній статті наводиться література про використання інтелектуальних паркувальних датчиків, технологій і програм, а також оцінюється, наскільки ефективно вони функціонують на відкритих паркінгах.

Smart parking sensors and technology make it easier for vehicles to find available parking places, increasing parking efficiency. This study focuses on vehicles safety by developing preventative systems that use ultrasonic sensors when the vehicle is in reverse mode. The sensors at the vehicle's bumper automatically activate and identify obstacles up to 3.5 m away when the gear is changed to reverse mode. The brake system will automatically engage if the system detects an obstruction within 40 cm, causing the vehicle to stop instantly. These systems are often installed to varied sorts of vehicles which may avoid casualties and also to offer confidence to the driving force during re-verse mode. This paper gives the literature on the use of smart parking sensors, technologies, and applications and assesses how well they work in open parking lots.