Спосіб автоматичного керування об'єктом

Abstract

Спосіб автоматичного керування об'єктом, за яким формують сигнал керувальної дії, пропорційний сумі абсолютних значень сигналів розгалуження і швидкості розгалуження, аналізують знак сигналу розгалуження та формують знак сигналу керувальної дії протилежним за полярністю знаку сигналу розгалуження, фіксують і запам'ятовують величину сигналу розгалуження з наступним інвертуванням сигналу керувальної дії в момент часу, в який величина сигналу розгалуження дорівнює нульовому значенню, а величина сигналу швидкості розгалуження не дорівнює нульовому значенню. Формування сигналу керувальної дії здійснюють в момент часу, в який величина сигналу розгалуження дорівнює половині величини сигналу розгалуження в той момент часу, коли величина сигналу швидкості розгалуження дорівнює нульовому значенню, і в цей самий момент фіксують і запам'ятовують величину сигналу розгалуження. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9960

Способ автоматического управления объектом, по которому формируют сигнал управляющего действия, пропорциональный сумме абсолютных значений сигналов разветвления и скорости разветвления, анализируют знак сигнала разветвления и формируют знак сигнала управляющего действия противоположный по полярности знаку разветвления, фиксируют и запоминают величину сигнала разветвления с последующим инвертированием сигнала управляющего действия в момент времени, в который величина сигнала разветвления равна нулевому значению, а величина сигнала скорости разветвления не равна нулевому значению. Формирование сигнала управляющего действия осуществляют в момент времени, в который величина разветвления равна половине сигнала разветвления в тот момент времени, когда величина сигнала разветвления равна нулевому значению, и в этот же самый момент фиксируют и запоминают величину сигнала разветвления. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/9960