Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67797
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Authors Moskalenko, Viacheslav Vasylovych  
Moskalenko, Alona Serhiivna  
Berest, Oleh Borysovych  
Martynenko, Serhii Serhiiovych
Zhurba, Viacheslav Olehovych  
Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych  
Okopnyi, Ruslan Petrovych
Korobov, Artem Hennadiiovych
Boiko, Olha Vasylivna  
Keywords бортова ситема безпілотного літального апарату
екстрактор ознак
інформаційний критерій
інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія
машинне навчання
навігація
оптимізація
розріджене кодування
бортовая ситема беспилотного летательного аппарата
экстрактор признаков
информационный критерий
информационно-экстремальная интеллектуальная технология
машинное обучение
навигация
оптимизация
разреженное кодирование
airborne unmanned aerial vehicle
characteristic extractor
information criterion
information-extreme intellectual technology
machine learning
navigation
optimization
sparse coding
Type Technical Report
Date of Issue 2017
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67797
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2017. - 85 с.
Abstract Виконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем.
Appears in Collections: Звіти з наукових досліджень

Views

Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
215
Unknown Country Unknown Country
40

Downloads

Ukraine Ukraine
173
Unknown Country Unknown Country
159

Files

File Size Format Downloads
Moskalenko_1343.pdf 1,55 MB Adobe PDF 332

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.